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了解行星減速機(jī)轉(zhuǎn)動慣量可以起到什么作用?


行星減速機(jī)是一種常用的減速器,在很多工業(yè)傳動設(shè)備上都需要用到,那么了解行星減速機(jī)轉(zhuǎn)動慣量可以起到什么作用?
?行星減速機(jī)
根據(jù)資料介紹,轉(zhuǎn)動慣量取決于你是否能夠控制電動機(jī)啟動和停止,這意味著當(dāng)它啟動和停止是不穩(wěn)定的。行星減速機(jī)可以將伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量放大到減速機(jī)轉(zhuǎn)速比的平方,如1:10的減速機(jī),然后慣量就放大100倍。

工程師們都知道,伺服電機(jī)的慣量比較小,一般來說,伺服電機(jī)本身的負(fù)載慣性不能超過伺服電機(jī)本身慣性的4倍左右。在實(shí)際應(yīng)用中的負(fù)載有很多種,如果負(fù)載的慣量與電機(jī)能接受的慣量相差太遠(yuǎn),就會大大降低伺服電機(jī)的響應(yīng)速度,這樣就會影響生產(chǎn)效率和增大動態(tài)誤差。
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