1.如何挑選到理想的精密行星減速機設(shè)備
2.盡量選用接近理想減速比精密行星減速機
3.理想減速比計算公式:減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速
扭力計算:
對于精密行星減速機的使用壽命來說,扭力的計算非常重要,并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機的最大負載扭力。
精密行星減速機型號的選擇及其注意事項:
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定:
要點:
A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑。
B.若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時,有不足現(xiàn)象時,我們可以在電機側(cè)之驅(qū)動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。