數(shù)控機(jī)床對(duì)伺服系統(tǒng)的基本要求淺析
數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)。它足一個(gè)雙閉環(huán)系統(tǒng),內(nèi)環(huán)是速度環(huán),外環(huán)是位置環(huán)。速度環(huán)中用做速度反饋的檢測(cè)裝置是測(cè)速發(fā)電動(dòng)機(jī)、脈沖編碼器等。速度控制單元足—個(gè)獨(dú)立的單元部件,它由速度調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器及功率驅(qū)動(dòng)放火器等各部分組成。位置環(huán)是山CNC裝置中的位置控制模塊、速度控制單元、位置檢測(cè)及反饋控制等各部分組成。位置控制主要是對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)半標(biāo)軸進(jìn)行控制,軸控制是要求最高的位置控制,不僅對(duì)單個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)速度和位置精度的控制有嚴(yán)格要求,而且在多軸聯(lián)動(dòng)時(shí),還要求各移動(dòng)軸有很好的動(dòng)態(tài)配合,才能保證加工效串、加工精度和表面粗糙度要求。...更多
2018-04-18
減速機(jī)選型應(yīng)注意的哪幾個(gè)問(wèn)題?
在選擇減速機(jī)的型號(hào)時(shí)應(yīng)注意的幾個(gè)事項(xiàng):
盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速
扭力計(jì)算:對(duì)減速機(jī)的壽命而言,扭力計(jì)算非常重要,并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)減速機(jī)之最大負(fù)載扭力.
適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定,...更多
2018-04-10
行星減速機(jī)性能參數(shù)
減 速 比:輸入轉(zhuǎn)速比上輸出轉(zhuǎn)速。
級(jí) 數(shù):行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無(wú)法滿(mǎn)足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要二套或三套來(lái)滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)較大傳動(dòng)比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以二級(jí)或三機(jī)減速級(jí)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降。
滿(mǎn)載效率:指在最大負(fù)載情況下(故障停止輸出扭矩),減速機(jī)的傳輸效率。
平均壽命:指減速機(jī)在額定負(fù)載下,最高輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間。
額定扭矩:減速機(jī)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。在此數(shù)值下,當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分鐘時(shí),減速機(jī)的壽命為平均壽命。超過(guò)此值,減速機(jī)平均壽命會(huì)減少。當(dāng)輸出扭矩超過(guò)兩倍該值時(shí),減速機(jī)故障。
潤(rùn)滑方式:無(wú)需潤(rùn)滑。減速機(jī)為全密封方式,故在整個(gè)使用期內(nèi)無(wú)需添加潤(rùn)滑脂。
噪 音:?jiǎn)挝皇欠重悾╠B)。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí),不帶負(fù)載,距離減速機(jī)一米距離時(shí)測(cè)量的。
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),使輸出端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移即為回程間隙。單位是“分”,即一度的六十分之一。通常的回程間隙值均指減速機(jī)的輸出端。...更多
2018-03-28
行星減速機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)
需要高扭矩體積比(該值在2至100間,取決于比值大?。?、高抗扭剛度以及低背隙等的高精度運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合,具體視應(yīng)用而定。行星減速機(jī)將扭矩提高與減速比相同的倍數(shù),同時(shí)也將轉(zhuǎn)速降低了同樣的倍數(shù),使相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)保持高速高效運(yùn)轉(zhuǎn)。為增強(qiáng)穩(wěn)定性,它也降低了電動(dòng)機(jī)上的負(fù)載等效慣量??傊捎眯行菧p速機(jī)可使機(jī)器制造商建造更小、更經(jīng)濟(jì)的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備。...更多
2018-03-12
精密減速機(jī)安裝方法及步驟簡(jiǎn)要
在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,傳動(dòng)效率高,減速范圍廣,精度高等諸多有點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下,主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過(guò)去幾年里,有的用戶(hù)在使用減速機(jī)時(shí),由于安裝等人為因素,而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了,使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶(hù)用好減速機(jī),向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。...更多
2018-03-07
減速機(jī)的性能及特點(diǎn)?
1、行星齒輪的傳動(dòng)介面采用不含保持器之滿(mǎn)針滾針軸承,增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩;
2、采用3D/PORE設(shè)計(jì)分析技術(shù),分別對(duì)螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整,以降低齒輪對(duì)嚙入及嚙出的沖擊和噪音,增加齒輪系的使用壽命;
3、齒輪材料選用高級(jí)的鉻鉬釩合金鋼,經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC,再利用本廠先進(jìn)的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV,以獲得最佳的耐磨耗和耐沖擊韌性;...更多
2018-01-24
精密行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)分類(lèi)
1.蝸輪蝸桿減速機(jī);
2.諧波減速機(jī);
3.齒輪減速機(jī);
4.行星減速機(jī);
下面就精密行星減速機(jī)做以非常簡(jiǎn)單的概述:
按輸出方向分主要有兩種:直線型和直角型;
按級(jí)數(shù)分一般有三種:一級(jí)減速(一般為小于10:1)、二級(jí)減速(一般為大于10:1而小于等于200:1)、三級(jí)減速(有的品牌沒(méi)有第三級(jí),最大減速比做到100:1,一般劃分原則就是大于100:1),但微型行星減速器可做到五級(jí),減速比最大做到4592:1;
按用途分:軍用和民用;
按運(yùn)行環(huán)境分:標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境;
按精度分:標(biāo)準(zhǔn)精度與高精度與超精密級(jí);
按產(chǎn)地分:國(guó)產(chǎn)、進(jìn)口、國(guó)內(nèi)組裝;
等等。...更多
2018-01-19
直角行星減速機(jī)的日常維護(hù)方法
直角行星減速機(jī)在工業(yè)行業(yè)中非常常見(jiàn),很多設(shè)備對(duì)于減速電機(jī)的安裝尺寸都有一定的要求,例如安裝在側(cè)面的減速電機(jī),如果采用的是平行軸減速機(jī),就會(huì)凸出來(lái)一大塊,既不美觀又浪費(fèi)了不必要的空間,這時(shí)候就需要選用直角減速機(jī)了,直角減速機(jī)采用的是準(zhǔn)雙曲面減速結(jié)構(gòu),傳動(dòng)效率達(dá)到90%以上,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出傳統(tǒng)的RV減速機(jī)20%以上,能夠大大縮小使用空間,同時(shí)也不影響產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和運(yùn)作。那么直角減速機(jī)的日常維護(hù)是和其他減速電機(jī)一樣,還是會(huì)有所區(qū)別呢,下面就跟大家一起探討一下。...更多
2018-01-04
數(shù)控機(jī)床對(duì)伺服系統(tǒng)的基本要求淺析
數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)。它足一個(gè)雙閉環(huán)系統(tǒng),內(nèi)環(huán)是速度環(huán),外環(huán)是位置環(huán)。速度環(huán)中用做速度反饋的檢測(cè)裝置是測(cè)速發(fā)電動(dòng)機(jī)、脈沖編碼器等。速度控制單元足—個(gè)獨(dú)立的單元部件,它由速度調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器及功率驅(qū)動(dòng)放火器等各部分組成。位置環(huán)是山CNC裝置中的位置控制模塊、速度控制單元、位置檢測(cè)及反饋控制等各部分組成。位置控制主要是對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)半標(biāo)軸進(jìn)行控制,軸控制是要求最高的位置控制,不僅對(duì)單個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)速度和位置精度的控制有嚴(yán)格要求,而且在多軸聯(lián)動(dòng)時(shí),還要求各移動(dòng)軸有很好的動(dòng)態(tài)配合,才能保證加工效串、加工精度和表面粗糙度要求。...更多
2017-12-20
減速機(jī)安裝使用時(shí)的注意事項(xiàng)
1、安裝減速機(jī)時(shí),應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中,其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命,并獲得理想的傳動(dòng)效率。
2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí),不允許 用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋,用螺栓將傳動(dòng)件壓入,否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。最好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器,因該類(lèi)聯(lián)軸器安裝不當(dāng),會(huì)引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂。...更多
2017-12-11
減速機(jī)電機(jī)齒輪馬達(dá)燒毀的原因
減速機(jī),電機(jī),減速電機(jī)壓縮機(jī)馬達(dá)作為制冷機(jī)心臟的心臟,一旦出現(xiàn)故障如燒毀,制冷機(jī)將徹底停擺,對(duì)客戶(hù)來(lái)說(shuō),是最無(wú)法接受的故障,因此無(wú)論是壓縮機(jī)廠商還是主機(jī)廠商對(duì)此都極為重視。容易造成壓縮機(jī)馬達(dá)燒毀的原因如下:
一、系統(tǒng)清潔度不夠 其中如有水份駐留則為最重要的問(wèn)題,水份會(huì)導(dǎo)致馬達(dá)絕緣不良;水份和冷媒及冷凍油在系統(tǒng)中循環(huán),經(jīng)高溫和低溫等狀態(tài)變化,會(huì)產(chǎn)生酸性物質(zhì),進(jìn)而會(huì)破壞馬達(dá)的絕緣層,長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)導(dǎo)致馬達(dá)絕緣不良而燒毀電機(jī)。...更多
2017-11-22
精密行星減速機(jī)的性能參數(shù)
2017-10-30
行星齒輪減速機(jī)和擺線減速機(jī)的區(qū)別以及原理
行星齒輪減速機(jī):主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽(yáng)輪,外齒圈.
行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速最小為3,最大一般不超過(guò)10,常見(jiàn)減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速.
相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級(jí)可做到1分以?xún)?nèi)),高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn).
因?yàn)檫@些特點(diǎn),行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來(lái)降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量.
減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過(guò)2000Nm,特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過(guò)改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度.
關(guān)于行星減速機(jī)的幾個(gè)概念:
級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套星星齒輪無(wú)法滿(mǎn)足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿(mǎn)足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降.
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱(chēng)之為背隙.
行星擺線針輪減速機(jī):全部傳動(dòng)裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個(gè)稱(chēng)為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu),(為了減小摩擦,在速比小的減速機(jī)中,針齒上帶有針齒套)。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí),由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng),在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí),偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周,擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒從而得到減速,再借助W輸出機(jī)構(gòu),將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
■擺線針輪減速機(jī)特點(diǎn)
高速比和高效率單級(jí)傳動(dòng),就能達(dá)到1:87的減速比,效率在90%以上,如果采用多級(jí)傳動(dòng),減速比更大。
結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理,輸入軸輸出軸在同一軸心線上,使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。
運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多,重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理,使振動(dòng)和嗓聲限制在最小程度。
使用可靠、壽命長(zhǎng)因主要零件采用高碳鉻鋼材料,經(jīng)淬火處理(HRC58~62)獲得高強(qiáng)度,并且,部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦,所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)。〇設(shè)計(jì)合理,維修方便,容易分解安裝,最少零件個(gè)數(shù)以及簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑....更多
2017-10-25